一、基本信息
田迪，男，汉族，陕西西安人，长安大学车辆工程专业博士/博士后，硕士研究生导师。
从事学科：机械工程/计算机科学与技术
电子邮箱：[email protected]
二、研究方向和招生专业
1.研究方向
主要从事智能驾驶、智能感知等方向的相关研究，包括多模态环境感知、决策规划等，目前团队拥有无人平台、深度学习服务器、各类传感器等设备，欢迎对智能驾驶、多模态融合感知及具身智能方向感兴趣的同学加入团队。
2.招生专业
计算机科学与技术、计算机技术
三、指导研究生
已指导研究生4名
四、主讲课程
石油装备智能控制、模式识别
五、社会兼职
1.学术组织
无
2.期刊审稿人
EAAI、IEEE sensors journal、sensors、electronics等十余种期刊审稿人
六、科研成果
1.科研项目（限5项）
[1]陕西省自然科学基础研究计划项目《面向复杂作业场景的智能特种车辆非常规感知方法研究》（编号：2025JC-YBQN-645，2025.01～2026.12）主持，在研。
[2]陕西省重点研发计划项目（关键核心技术攻关）《油气田复杂作业场景下特种车辆无人驾驶关键技术研究》（编号：2024CY2-GJHX-31，2024.11～2027.10）技术负责人，在研。
[3]陕西省教育厅重点项目《基于多模态融合的在役受限地面油气管线智能化检测技术研究》（编号：24JR128，2025.01～2027.12）主持，在研。
[4]西咸新区科技计划项目《智能车辆线控转向系统研发》（编号JBGS-2023-011，2024.06～2026.05）主持，在研。
[5]横向科研项目《智能驾驶多传感器融合感知与识别系统》主持，结题。
2.代表性论文（限5项）
[1] Tian D, Gong M, Li J, et al. 3D point cloud classification network with hybrid sampling enhancement and point energy attention[J]. Pattern Recognition, 2026, 172(D):112791.
[2] Tian D, Han Y, Wang S. Object feedback and feature information retention for small object detection in intelligent transportation scenes[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238:121811.
[3] Tian D,ShiJ, Li J, et al. RERF-net: Rotation-equivariant enhancement and refined fusion network for multi-modal 3D detection[J]. Knowledge-Based Systems, 2026,346:116255.
[4] Tian D, Li J, Lei J. Multi-sensor information fusion in Internet of Vehicles based on deep learning: A review[J]. Neurocomputing, 2025, 614:128886.
[5] Tian D, Han Y, Wang S, et al. Absolute Size IoU Loss for The Bounding Box Regression of The Object Detection[J]. Neurocomputing, 2022, 500:1029-1040.
